2004年５月，美國北島海軍航空站的潛艇營救隊(duì)在加利福尼亞外海用“超級(jí)天蝎”打撈起了在飛行訓(xùn)練中墜毀的Ｆ１４－Ｄ“雄貓”戰(zhàn)機(jī)的殘骸。
2004年５月，美國北島海軍航空站的潛艇營救隊(duì)在加利福尼亞外海用“超級(jí)天蝎”打撈起了在飛行訓(xùn)練中墜毀的Ｆ１４－Ｄ“雄貓”戰(zhàn)機(jī)的殘骸。
“天蝎”自身負(fù)重可達(dá)100千克（不計(jì)海水浮力），另外兩只機(jī)械臂最大伸展時(shí)每只可舉起相當(dāng)于110千克的重物。
8月7日，隨著英國“天蝎45”遙控深潛器僅用4個(gè)小時(shí)就成功解救了被困在海底3日之久的俄羅斯“ＡＳ－28”型小型潛艇，這種無人駕駛微型救援潛艇一下子名震四方。它究竟有什么看家本領(lǐng)讓俄軍選中了它當(dāng)救星？
其實(shí)，看看它在美國的兄弟“超級(jí)天蝎”過往的表現(xiàn)也并不遜色于它，為何這次只當(dāng)了個(gè)替補(bǔ)呢？
遙控深潛器（ROV）實(shí)際上是一種無人駕駛的微型潛艇。它可執(zhí)行一些危及有人駕駛潛艇和潛水員安全的任務(wù)。
遙控深潛器由于不用配備昂貴的生命保障設(shè)施，因而比有人駕駛潛艇體積小、造價(jià)低。另外，由于不必考慮人的生理方面的需要和適應(yīng)性問題，用遙控潛水器執(zhí)行任務(wù)效果可能更好，速度也更快。
當(dāng)今使用的絕大多數(shù)遙控潛水器都有電纜同水面上的母船相連接。使用這種電纜的優(yōu)點(diǎn)包括：一是能量供應(yīng)不受限制；二是傳送信息資料的速度快；三是與母船的聯(lián)系安全可靠。不過，電纜也限制了潛水器裝置的靈活性和活動(dòng)范圍，并且還需要經(jīng)常性地維修和更換。
它能執(zhí)行的任務(wù)包括：測(cè)繪海底地形；探測(cè)沉船和墜海飛機(jī)；修理軍械和器具；營救載人潛艇；設(shè)置反潛監(jiān)聽裝置；偵察并排除敵人的水雷等。正在設(shè)計(jì)之中的自控深潛器和潛艇還可以用于攻擊敵軍艦、潛艇和港口。
鷹的眼睛：
6枚250瓦特的照明燈和3臺(tái)高清晰高倍變焦鏡頭的遙控水下攝像機(jī)，當(dāng)中包括一部固定在機(jī)器前上方的黑白攝像機(jī)和兩部固定在兩側(cè)可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)部件上的攝影機(jī)，一臺(tái)黑白，另一臺(tái)彩色。
狼的耳朵：
一臺(tái)27千赫聲波發(fā)射器和接收器，兩套高頻聲納裝置，當(dāng)中包括Ametek 250A型無障礙聲納系統(tǒng)和Mesotech
971型彩色顯示聲納系統(tǒng)，搜索范圍在6米～600米。
熊的力量：
自身負(fù)重可達(dá)100千克（不計(jì)海水浮力），另外兩只機(jī)械臂最大伸展時(shí)每只可舉起相當(dāng)于110千克的重物。
“大哥” 天蝎45
俄潛艇7官兵的救命恩“蝎”
英國和美國的“天蝎”系列是遙控深潛器的一種，其前身是被稱為“無人水下操作裝置”（UMV）的機(jī)器。它最早出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代初，是第一個(gè)配備有SILOS聲納系統(tǒng)并有精確導(dǎo)航系統(tǒng)的水下機(jī)器。
它最初只是海軍營救失事潛艇的輔助船只，工作主要是尋找失蹤的潛艇并為其定位，運(yùn)送維持生命的急需物品（如氧氣，淡水，食品等）到潛艇的逃生艙給船員足夠補(bǔ)給。由于在拯救過程中經(jīng)常會(huì)遇到海底的障礙物和纏繞在潛艇周圍的漁網(wǎng)，后來就在機(jī)器上加裝了帶有切割器的機(jī)械手臂，形狀非常像蝎子張開的鉗子，因此得名“天蝎”。這種有纜無人遙控深潛器最初的型號(hào)是“天蝎45”，對(duì)于較淺水域與近岸海域的搜尋和調(diào)查工作相當(dāng)有幫助。
“天蝎45”隸屬于英國國防部下屬的“英國潛艇救援指揮中心”，一直被安置在蘇格蘭的一個(gè)海軍基地待命，隨時(shí)等待進(jìn)行各種深海救援。該深潛器體型小巧靈便，便于飛機(jī)運(yùn)輸。英國國防部曾表示過，在接到執(zhí)行緊急任務(wù)的命令后，英國軍方可以在12小時(shí)內(nèi)將其部署到世界任何一個(gè)角落。英軍也的確用事實(shí)證明了他們的反應(yīng)之快、“天蝎45”的效率之高并不是在吹牛。
通過“臍帶”讓“蝎鉗”發(fā)威
2005年8月4日，俄羅斯軍方一艘搭載7名船員的“AS-28”型小型潛艇，在別廖佐瓦亞灣進(jìn)行例行訓(xùn)練時(shí)撞上了魚網(wǎng)，無法上升到海面，最終在俄東北部堪察加灣海域深190米的海底擱淺。
潛艇失事后，俄羅斯政府向美國、日本和英國發(fā)出了援助請(qǐng)求。當(dāng)?shù)貢r(shí)間6日下午，英國一架“C-17”型運(yùn)輸機(jī)首先到達(dá)出事地點(diǎn)。隨機(jī)運(yùn)達(dá)的是“天蝎45”遙控深潛器以及數(shù)十名營救人員。
在執(zhí)行排除纏繞俄潛艇障礙的任務(wù)時(shí)，“天蝎45”的切割設(shè)備發(fā)揮了強(qiáng)大威力。由于其切割設(shè)備可以切斷直徑達(dá)70毫米的鋼纜，探測(cè)器順利切斷了阻礙潛艇移動(dòng)的俄海岸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)天線的纜繩。
在營救過程中，“天蝎45”一直由英國的6名工程技術(shù)人員負(fù)責(zé)。水面艦只通過一條臍帶式管纜對(duì)“天蝎45”進(jìn)行遙控，該“臍帶”由用于電力和通信的銅質(zhì)和光纖電纜制成。此外，探測(cè)器的水下通訊設(shè)施為在必要時(shí)候與被困海底的人員進(jìn)行通話提供了可能。
俄軍口服更心服
英國的“天蝎45”探測(cè)器憑借其有效潛水能力和出色的清除障礙表現(xiàn)贏得了全世界的贊譽(yù)。它的成功讓目前資金緊張、設(shè)備不足的俄海軍相形見絀。難怪俄羅斯太平洋艦隊(duì)司令維克托·費(fèi)奧多羅夫后來承認(rèn)，盡管俄號(hào)稱擁有一支強(qiáng)大的潛艇艦隊(duì)，但俄海軍卻缺乏可以展開海底救援行動(dòng)的相應(yīng)設(shè)備。
不久，國防部長謝爾蓋·伊萬諾夫同意買下俄羅斯這艘小型潛艇的救命恩人——兩艘英國“天蝎45”遙控深潛器以及相配套的技術(shù)設(shè)備。據(jù)估計(jì)，視乎內(nèi)部設(shè)備配置情況不同，一艘“天蝎45”的價(jià)格從100萬美元到500萬美元不等。
“小弟” 超級(jí)天蝎
打撈“挑戰(zhàn)者”號(hào)殘骸立大功
在上世紀(jì)80年代中期，美國人開發(fā)出了更深海域的ROV，被稱為“超級(jí)天蝎”（Super Scorpio
）。1992年，這系列的最終系統(tǒng)ATV（Advanced Tethered
Vehicle）也得以應(yīng)用，它的設(shè)計(jì)和原來的“天蝎45”系統(tǒng)很類似，但可以進(jìn)行更深海域的工作，并且使用光纖來傳遞給水面上的主機(jī)更多資料。近幾年，“超級(jí)天蝎”已經(jīng)協(xié)助美國尋回總計(jì)價(jià)值超過1億美元以上的設(shè)備，當(dāng)中不少涉及到美國的國家機(jī)密和軍事機(jī)密。
尋航天飛機(jī)碎片 怒海撈到針
1986年1月28日，美國“挑戰(zhàn)者”號(hào)航天飛機(jī)爆炸。事發(fā)之后，“超級(jí)天蝎”在搜尋、打撈“挑戰(zhàn)者號(hào)”的碎片中起到了舉足輕重的作用。
在最初幾天，由海軍和海岸警備隊(duì)、空軍派出的大量艦船、巡邏飛機(jī)和直升機(jī)在15540平方公里的洋面上搜集證據(jù)。進(jìn)行搜尋、打撈工作的海域密布著在過去的30年中從卡納維拉爾角發(fā)射失敗的導(dǎo)彈碎片和自新大陸時(shí)代以來的成千上萬艘沉船，當(dāng)局出動(dòng)機(jī)器人微型潛艇在這些殘骸中穿梭游弋，從中清理和篩選出“挑戰(zhàn)者”號(hào)航天飛機(jī)的殘片。
不久，搜查工作便由海面轉(zhuǎn)到海底。水面艦艇雖已獲取一些有可能是航天飛機(jī)殘片的聲納回波，但由于天氣惡劣，海底太深——多數(shù)殘骸都沉在305米深的海底，使得通常的潛水作業(yè)無法進(jìn)行。另外，航天飛機(jī)的一些殘骸，如助推火箭，其燃料在水下可能由于一個(gè)很偶然的電花而起火燃燒，對(duì)潛水員和載人裝置將構(gòu)成很大的威脅。于是，三臺(tái)機(jī)器人微型潛艇運(yùn)到了出事地點(diǎn)。由位于佛羅里達(dá)里維埃拉海灘的佩里水上公司制造的超小型無人駕駛微型潛艇“探索4號(hào)”和重109公斤的“短跑”號(hào)無人潛艇拍攝了大量照片，幫助確定了聲納所測(cè)到的殘骸的具體位置。它們還最先發(fā)現(xiàn)了機(jī)組成員座艙的部分殘骸。
另一臺(tái)較大的“超級(jí)天蝎”遙控潛水器，利用兩只機(jī)械手抓住航天飛機(jī)的部分殘骸，并把它們送出水面。“超級(jí)天蝎”兩只機(jī)械手的其中一只有五種功能，用一根類似電子游戲用的操縱桿控制；另一只機(jī)械手有七種功能，由一套“主-仆”系統(tǒng)控制。這套系統(tǒng)包括一只安裝在母船上控制室內(nèi)的機(jī)械手，其樣式與遙控潛水器上的機(jī)械手相同，只是尺寸較小。遙控潛水器上的機(jī)械手則被稱為“仆人機(jī)械手”。當(dāng)操縱到需要的位置時(shí)，電子計(jì)算機(jī)便測(cè)出新的座標(biāo)，并通過電纜將控制信號(hào)傳遞給“仆人機(jī)械手”。
如今，美國海軍在加利福尼亞的北島海軍航空站有一支隸屬于潛艇營救隊(duì)的無人潛艇分隊(duì)。這支由精兵和機(jī)器人組成的分隊(duì)主要執(zhí)行搜索、定位、營救和回收等任務(wù)。2004年5月6日，美軍一架F14-D“雄貓”戰(zhàn)機(jī)在日常飛行訓(xùn)練時(shí)在加利福尼亞外海約2英里的地方墜毀。為了避免戰(zhàn)斗機(jī)上可能含有的國防機(jī)密資料泄漏，海軍航空站馬上派出“超級(jí)蝎子”前往失事海域打撈。最后，在水下200英尺處找到了飛機(jī)殘骸并很快用“超級(jí)蝎子”的機(jī)械臂將碎片逐一運(yùn)上搜索船。
俄軍為何用“大哥”棄“小弟”？
綜合多方因素考慮，此番俄羅斯“AS-28”型潛艇能脫困海底，俄羅斯人選擇了英國的“天蝎45”，讓它立了頭功，而沒有采用美國的“超級(jí)蝎子”，主要有幾點(diǎn)原因：
1．
英國上上下下極為看重此次“遠(yuǎn)征行動(dòng)”。英國皇家海軍肩負(fù)著在這場(chǎng)“援救競(jìng)賽”中為英國人爭臉的重大使命。因此可以說，英國海軍救援隊(duì)是抱著志在必得的信心。相比從加州圣迭戈海軍基地起飛的美軍救援隊(duì)而言，英國救援隊(duì)雖然路途遙遠(yuǎn)，可是卻率先抵達(dá)。反觀美國方面的救援隊(duì)伍卻比預(yù)計(jì)時(shí)間晚了整整4個(gè)小時(shí)。
2．
救援機(jī)器人性能對(duì)比顯示，英軍“天蝎45”號(hào)在對(duì)付粗直徑鋼纜這一關(guān)鍵問題上顯然棋高一招。英國的“天蝎45”兩只機(jī)械手臂上的切割器至少可以剪斷直徑為7.1厘米的鋼纜。而美國的“超級(jí)天蝎”的潛深可達(dá)1520米，可是它僅可剪斷直徑為2.5厘米的鋼纜。
3．
另外，俄羅斯也是基于國家安全的考慮不得不作出這一決定。據(jù)悉，俄羅斯是首先向美國與日本提出緊急國際救援協(xié)助請(qǐng)求的，但是在救援行動(dòng)的最后關(guān)鍵時(shí)刻美國和日本的救援隊(duì)并未被允許進(jìn)入海底，只有在海面上待命（美國的一些設(shè)備甚至停留在港口）。這是因?yàn)闈撏匣蛘咴谶@一海域可能有一些涉及較高機(jī)密的東西。此外，小型潛艇上的7名官兵始終通過密碼電報(bào)與海上救援艦艇保持著聯(lián)絡(luò)，而這一切更不能讓美國人掌握。
4．
最終讓英國救援人員完成救援行動(dòng)，還因?yàn)橛紫嗖既R爾與普京的私人關(guān)系密切。而且相比于美國、日本，同處歐洲且與俄羅斯無利益沖突的英國更能讓俄羅斯接受。
“天蝎45”部分技術(shù)參數(shù)
尺寸：長2．75米，寬1．8米，高1．8米
重量：1400千克
最大潛深：914米
航速：前后速度3．25－4節(jié)，側(cè)向移動(dòng)速度2．5節(jié)
特別配置：深潛器上帶有4根同軸電纜和3個(gè)連接器，以便隨時(shí)根據(jù)下潛的深度調(diào)整連接母船纜繩的長度
“超級(jí)天蝎”部分技術(shù)參數(shù)
尺寸：長2．4米，寬1．2米，高1．8米
重量：2179千克
最大潛深：1524米
航速：前后速度4節(jié)，側(cè)向移動(dòng)速度2節(jié)
特別配置：三盞250瓦白熾燈和兩個(gè)高亮度ＨＭＩ照燈，包括ｃｃｄ顯示的數(shù)字黑白攝像機(jī)、彩色攝像機(jī)和運(yùn)用特殊工具的“鉛筆”攝像機(jī)
拿什么來拯救你，俄羅斯海軍
特邀評(píng)論：Ａｆｒｅｅｔ
8月對(duì)于俄羅斯海軍潛艇部隊(duì)來說似乎已經(jīng)充滿了黑色的意味。2000年8月“庫爾斯克”號(hào)巡航導(dǎo)彈潛艇因爆炸而沉沒，118名艇員喪生；2003年8月，K-159退役潛艇在拖往拆船廠的途中沉沒；2005年8月，“AS-28”深水獨(dú)立救援潛艇被水下物體纏住，無法上浮，所幸在英國海軍“天蝎45”號(hào)遙控深潛器的救助下，7名艇員得以生還。雖然在漆黑冰冷的海底困守75小時(shí)，但是比起5年前安息于巴倫支海的同胞，他們已經(jīng)幸運(yùn)了太多。
5年前損失庫爾斯克號(hào)后，俄海軍痛定思痛，購買了大量潛艇救援設(shè)備，但是在此次事故中并沒有發(fā)揮應(yīng)有的作用，老虎號(hào)深潛器將“AS-28”抬升60米后便無能為力。最具諷刺意味的是，“AS-28”型潛艇曾參加過救援庫爾斯克號(hào)的任務(wù)，此次卻無法自救。艇員們對(duì)于自己掌握的裝備熟悉程度也頗值得懷疑。雖然俄海軍還有可用的裝備，卻遠(yuǎn)在北方艦隊(duì)。遠(yuǎn)在大西洋的英軍能在48小時(shí)內(nèi)把整套救援設(shè)備送過整個(gè)歐亞大陸，而俄羅斯卻連將北方艦隊(duì)的裝備運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)都無能為力，兩相對(duì)比何其鮮明。
俄羅斯海軍潛艇救援水平與5年前相比幾乎未見改觀。在“AS-28”潛艇的母船“格奧爾基·科斯明”號(hào)上本應(yīng)還有一艘小潛艇可以參與緊急救援，但是那艘船根本不見蹤影。同時(shí)，抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的救援船“阿拉格爾”號(hào)上也少了兩艘應(yīng)該配載的小型潛艇，因?yàn)樗鼈冋谛蘩恚?fù)責(zé)救援的潛水專家則去度假了。俄海軍經(jīng)費(fèi)短缺、訓(xùn)練廢弛的現(xiàn)狀由此可見一斑。安德烈海軍旗依舊迎風(fēng)飄揚(yáng)，但它的主人不僅失去了遠(yuǎn)征七海的豪情壯志，也失去了角逐大洋的能力和可能。
可以預(yù)見的是，在俄羅斯經(jīng)濟(jì)狀況徹底好轉(zhuǎn)，海軍得到充足經(jīng)費(fèi)購買新裝備，對(duì)人員進(jìn)行足夠的訓(xùn)練之前，此類事件帶來的尷尬和窘迫將繼續(xù)困擾俄羅斯海軍。軍隊(duì)永遠(yuǎn)是國家現(xiàn)狀的縮影，購買整套天蝎深潛設(shè)備，海軍司令退休并不是解決問題的最好方式。
編譯 甘 寧
編輯：林彥婷
